小亚细亚的特洛伊城被希腊人攻破以后，有些特洛伊人逃了出来，坐船漂流到意大利半岛上。他们在台伯河口定居下来，建立了自己的王国。
后来，有个叫阿穆留斯的人，夺取了他哥哥的王位，还杀死哥哥的儿子，流放了哥哥的女儿，并且不许她和任何人结婚。可是。战神玛尔斯使阿穆留斯的侄女生了一对双生子。
阿穆留斯听到这个消息，又吃惊又气恼。他害怕孩子们长大以后，会替外公报仇，就下令把两个孩子装在篮子里，丢进台伯河，想让河水淹死他们。
但是。两个孩子没有淹死，河水把篮子冲到岸上。
孩子的哭声引来了一只母狼。母狼不但没有吃掉他们，而且把他们带回山洞，用自己的奶喂他们。还有一只啄木鸟，也常常叼来野果给孩子们吃。后来，一个牧羊人发现了这两个孩子，把他们领到自己家里，抚养成人。哥哥取名罗慕路斯，弟弟叫勒莫斯。
兄弟俩练就了一身好武艺。成为一对健壮勇敢的青年。
兄弟两个从牧羊人嘴里知道了自己的身世，就在老百姓的支持下，杀死了阿穆留斯。他们决定在台伯河畔，母狼喂养过他们的地方建一座新城。不幸的是，两兄弟为了争夺统治权，互相打起来。结果哥哥罗慕路斯把弟弟杀死，自己做了城市唯一的主人。
这个城市也就用他的名字命名，叫做罗马。
直到今天。在罗马的一座博物馆里，还陈列着一尊母狼喂两个婴孩吃奶的青铜像。