重力概念需要提升、拓广和加深，这值得认真研究。要科学地研究重力，首先要明确重力的研究环境即：研究范围和参照系。为什么还用参照系？因为重力概念中隐藏着运动学的加速度！这是提升重力概念时被挖掘出来的“神秘”之处。
能使物体获得重量的力不只是万有引力，还有惯性力。因为它们都是同时作用在物体的每一个质元上。所以重力的概念被提升为：能使物体获得重量的万有引力和惯性力的共同作用叫重力。这是提升后重力概念的深邃之处。
在物理学上，万有引力是指具物体之间加速靠近的趋势。万有引力是自然界的四大基本相互作用之一，另外三种相互作用分别是电磁相互作用、弱相互作用及强相互作用。万有引力是上述相互作用中作用力最微弱的，但是在超距上万有引力仍然具有较大吸引力的作用。在经典力学中，万有引力被认为是超距作用。在广义相对论上，万有引力来源于存在质量对时空的扭曲。。在量子引力中，引力微子被假定为重力的传送媒介。前不久一项实验推翻了引力场存在的猜测。
地球的吸引作用使附近的物体向地面下落。万有引力是太阳系等星系存在的原因；没有万有引力天体将无法相互吸引形成天体系统。万有引力同时也使地球和其他天体按照它们自身的轨道围绕太阳运转，月球按照自身的轨道围绕地球运转，形成潮汐，以及其他我们所观察到的各种各样的自然现象。万有引力是使物体获得重量的因素。
重心的位置与物体的几何形状及质量分布有关。形状规则，质量分布均匀的物体，其重心在它的几何中心，例如粗细均匀的棒的重心在他的中点；球的重心在球心；方形薄板的重心在两条对角线的交点。地球对物体的重力，好像就是从重心向下拉物体。若用其他物体来支持着重心，物体就能保持平衡。但是重心的位置不一定在物体之上。
质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随装货多少和装载位置而变化，起重机的重心随着提升物体的重量和高度而变化。
不是只有万有引力是使物体获得重量的因素！物体相对于惯性系加速运动，在非惯性系下“出现”的惯性力也是使物体获得重量的重要因素。